驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(system)是輸送機(jī)重要的 部件之一。近年來(lái)人們對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行了大量的 研究工作，其中驅(qū)動(dòng)方式方法是關(guān)鍵，而驅(qū)動(dòng)方式選定的 目的 主要是為了降低輸送帶的 張力，改善傳動(dòng)性能，從而降低投資成本。
控制驅(qū)動(dòng)問(wèn)題是制約大型輸送機(jī)發(fā)展的 關(guān)鍵（解釋:比喻事物的重要組成部分)問(wèn)題之一。如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠很好的 實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)的 要求，那么就可以減小對(duì)輸送機(jī)的 沖擊，較小的 帶強(qiáng)可降低輸送機(jī)的 造價(jià)，輸送機(jī)可以做的 更長(zhǎng)。隨著變頻技術(shù)的 發(fā)展，中高壓變頻器技術(shù)的 成熟使得輸送機(jī)向超大型化、全程可控、甚至張力閉環(huán)控制方向發(fā)展成為可能。因此有必要對(duì)變頻技術(shù)在輸送機(jī)的 應(yīng)用進(jìn)行研究。
目前國(guó)內(nèi)外廣泛使用的 輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置有：異步電動(dòng)機(jī)帶減速器直接驅(qū)動(dòng)、異步電動(dòng)機(jī)帶限矩形液力偶合器和減速器驅(qū)動(dòng)、異步電動(dòng)機(jī)帶調(diào)速型液力偶合器和減速器驅(qū)動(dòng)、異步電動(dòng)機(jī)帶電氣軟起動(dòng)器和減速器驅(qū)動(dòng)、異步電動(dòng)機(jī)帶CST驅(qū)動(dòng)、異步電動(dòng)機(jī)帶變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)；繞線電動(dòng)機(jī)帶減速器驅(qū)動(dòng)；直流電動(dòng)機(jī)帶減速器驅(qū)動(dòng)和直流電動(dòng)機(jī)直聯(lián)驅(qū)動(dòng)。
異步電動(dòng)機(jī)帶減速器直接驅(qū)動(dòng)和異步電動(dòng)機(jī)帶限矩形液力偶合器輸送機(jī)系統(tǒng)，在輸送機(jī)起動(dòng)過(guò)程中電氣沖擊和彈性振動(dòng)較大，一般用于系統(tǒng)要求較低的 小型輸送機(jī)系統(tǒng)。電氣軟起動(dòng)器和調(diào)速型液力偶合器由于受啟動(dòng)力矩和控制性的 限制一般僅適用于中小型輸送機(jī)系統(tǒng)。
目前國(guó)內(nèi)外用于大型輸送機(jī)的 驅(qū)動(dòng)單元大多數(shù)為CST和變頻調(diào)速系統(tǒng)。CST(Controlled Start Transmission可控傳動(dòng)技術(shù))是由美國(guó)Rockwell Automation/Dodge公司(Company)研制開發(fā)的 一種帶有電-液反饋控制（control)及齒輪減速器，在低速軸端裝有線性、濕性離合器的 新型機(jī)電一體化軟起動(dòng)系統(tǒng)。該裝置通過(guò)(tōng guò)比例閥及控射系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)與功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）平衡，是集減速、離合、調(diào)速于一體的 傳動(dòng)裝置。它是基于機(jī)械原理的 調(diào)速系統(tǒng)，主要由二級(jí)或三級(jí)齒輪減速機(jī)、濕式線性離合器、液壓控制器及冷卻(cooling)系統(tǒng)組成，主電動(dòng)機(jī)可空載起動(dòng)到全速。速度負(fù)反饋伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓控制器調(diào)節(jié)離合器的 液體壓力，通過(guò)油膜剪切力驅(qū)動(dòng)負(fù)載，使輸出力矩與液體壓力成正比，從而按設(shè)定的 速度曲線驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有較好的 線性度，因此輸出速度及加速度基本不受負(fù)載波動(dòng)的 影響。其優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)可控起動(dòng)和可控停車功能。其控制精度較高，在長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、大功率的 輸送機(jī)系統(tǒng)中可采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的 方式，降低輸送帶的 靜張力，從而降低了輸送帶的 強(qiáng)度（strength)，減小了設(shè)備投資。其缺點(diǎn)是低速能耗過(guò)大。造成設(shè)備發(fā)熱，不適宜低速運(yùn)行；系統(tǒng)靠液壓控制，調(diào)整的 精度和速度較低。
在目前現(xiàn)行的 輸送機(jī)的 驅(qū)動(dòng)裝置中，液力耦合器具有過(guò)載保護(hù)作用，能改善電動(dòng)機(jī)的 啟動(dòng)工況，減少工作機(jī)構(gòu)的 沖擊和振動(dòng)現(xiàn)象，減輕系統(tǒng)的 動(dòng)載荷，并使多電機(jī)傳動(dòng)的 負(fù)荷分配趨于均衡，實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的 軟啟動(dòng)與功率平衡，解決了同步性問(wèn)題。并且價(jià)格便宜，性價(jià)比高，國(guó)內(nèi)重型輸送機(jī)比較多地應(yīng)用這種控制驅(qū)動(dòng)方式，但它有一定的 局限性；直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)速范圍廣，易于控制、可靠性高，調(diào)速時(shí)能耗較少，調(diào)節(jié)平滑，過(guò)載、啟動(dòng)、制動(dòng)力矩大，但造價(jià)很高，所以采用的 較少；變頻調(diào)速是通過(guò)改變定子的 供電頻率以改變電機(jī)的 轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的 ，精度高，調(diào)整范圍廣，但要相應(yīng)解決電氣帶來(lái)的 一系列問(wèn)題。電路系統(tǒng)比較復(fù)雜，且維修困難，造價(jià)較高，采用也不普遍。CST可控軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置是一種典型的 機(jī)電一體化高技術(shù)產(chǎn)品，因?yàn)镃ST的 力矩控制器裝在低速軸上，離合片之間的 液流是層流，呈線性特性，因而控制。但是由于CST系統(tǒng)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，使用維護(hù)要求高等原因，國(guó)內(nèi)使用尚不普遍。所以，在將來(lái)的 輸送機(jī)的 發(fā)展中，應(yīng)該尋找更好的 驅(qū)動(dòng)方式，使其更適應(yīng)輸送機(jī)的 運(yùn)行，以便得到佳的 效益。
